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孕晚期胎儿仍有发生畸形的可能，但概率较低。胎儿畸形多与遗传因素、环境暴露或母体疾病有关，需通过超声等产检手段监测。

孕晚期胎儿器官发育已基本完成，重大结构畸形通常在孕中期筛查中已被发现。此时可能出现的异常多为生长受限、微小结构异常或功能性问题。常见诱因包括妊娠期高血压、糖尿病控制不佳、胎盘功能异常等母体并发症，以及巨细胞病毒等宫内感染。超声检查可评估胎儿生长曲线、羊水量及脐血流情况，对迟发性畸形有较高检出率。

少数情况下，孕晚期仍可能发现神经管闭合不全、复杂心脏畸形等严重问题，多与基因突变或代谢异常相关。接触电离辐射、有毒化学物质等环境致畸因素也可能导致迟发性损害。对于高龄孕妇或既往有畸形儿生育史者，建议加强孕晚期三级超声及胎儿心脏彩超检查。

孕妇应保持规律产检，出现胎动异常或宫高增长停滞时及时就医。注意补充叶酸等营养素，避免吸烟饮酒等危险行为。发现胎儿异常需由产科医生联合遗传学专家评估，根据畸形类型及孕周制定个体化处理方案。