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胎儿臀位指胎儿在子宫内呈头朝上、臀部朝下的姿势，分娩时臀部或足部先露。臀位主要有单臀先露、完全臀先露、不完全臀先露等类型。
胎儿双腿屈曲、双膝伸直，仅臀部位于骨盆入口处，是臀位中最常见的类型，约占臀位总数的一半以上。
胎儿双髋关节和双膝关节均屈曲，臀部与双足同时位于骨盆入口附近，形似盘腿坐姿，也是较为常见的臀位类型。
胎儿一侧或双侧足部、膝部位于骨盆入口处，包括足先露和膝先露，此种类型在分娩时脐带脱垂的风险相对更高。
臀位在孕中期较为常见，多数胎儿在孕晚期可自行转为头位。若孕36周后仍为臀位，建议及时就医，由产科医生评估分娩方式，并在医生指导下选择外倒转术或剖宫产等处理方案。日常可适当散步，避免剧烈活动，定期产检监测胎位变化。
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