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微创取输尿管结石主要有输尿管镜碎石取石术、经皮肾镜碎石取石术、腹腔镜输尿管切开取石术、机器人辅助腹腔镜输尿管取石术等方法。具体术式需根据结石大小、位置及身体状况综合决定。
通过尿道置入细镜直达结石处，利用激光或气压弹道碎石后取出。适用于中下段结石，体表无切口，创伤小、恢复快，是临床最常用的微创方式。
在腰部建立约1厘米通道进入肾脏，使用超声或激光击碎结石并吸出。主要处理大于2厘米的肾盂或输尿管上段结石，清石率高，但需留置肾造瘘管。
在腹壁建立操作孔，用腹腔镜器械切开输尿管直接取出结石。适用于结石嵌顿时间长、输尿管迂曲或内镜治疗失败的复杂病例，属于微创中的外科术式。
在腹腔镜基础上结合机械臂系统，提供更精细的缝合与解剖操作。适合输尿管狭窄合并结石或需要同时重建尿路的患者，精准度高但费用相对昂贵。
术后需多饮水、适当活动，避免久坐和憋尿，根据医生指导定期复查。日常饮食减少高草酸及高嘌呤食物摄入，有助于预防结石复发。
