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孕中期右侧睡一般对胎儿没有明显影响，但长期保持同一姿势可能影响孕妇舒适度。孕中期子宫尚未达到明显压迫下腔静脉的程度，孕妇可选择左侧或右侧卧位交替调整。若出现头晕、心悸等不适，建议调整为左侧卧位。
孕中期子宫逐渐增大但未完全占据腹腔，右侧卧位不会直接压迫下腔静脉导致回心血量减少。此时胎儿在宫腔内活动空间充足，胎盘血供主要通过子宫动脉完成，短暂右侧睡不会显著影响胎儿氧气和营养供应。孕妇睡眠时自然翻身能避免单一姿势持续时间过长，多数情况下右侧睡与左侧睡对胎儿发育的影响差异不大。
部分孕妇可能存在子宫右旋或妊娠合并症，持续右侧睡可能加重子宫旋转程度，间接影响胎盘血流。若孕妇本身有低血压、贫血或胎儿宫内生长受限等情况，长期右侧睡可能加重体位性低血压症状。这类情况下建议以左侧卧位为主，通过枕头支撑腰背部减轻压力。
孕中晚期睡眠姿势需兼顾孕妇舒适度与胎儿安全，建议使用孕妇枕支撑腹部和膝关节，每2-3小时变换睡姿。日常避免仰卧位睡眠，起床时采用侧身-手撑-坐起的顺序防止腹肌用力。定期产检监测胎儿生长发育，出现胎动异常或呼吸困难应及时就医评估。
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