正常情况下的胎动就是宝宝在宫腔内活动的时候触碰到子宫壁形成的。一般孕四五个月的时候可能感觉不是很明显，孕七到八个月的时候胎动最明显。通过观察胎动次数，频率和强弱，就可以了解宝宝在宫腔内的状态。正常情况下胎动每小时3到5次以上，12小时胎动次数在30到40次以上就正常。一般初孕妇在怀孕18~20周的时候才可以感觉到胎动，这个时候胎动的幅度和频率都不是很明显。到妊娠28周后胎儿发育完善，羊水增多，胎动的次数会越来越频繁，幅度也增大。孕晚期的时候36周后，胎头入盆，胎儿的体积变大，胎动也会减少，幅度也有所减弱。
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