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胎儿通常在妊娠18-20周开始出现胎动，初产妇可能稍晚至20-22周感知。
胎动是胎儿在子宫内的活动，如踢腿、翻身等动作，通过腹壁传递至孕妇的感知。妊娠16周后胎儿已有微弱活动，但此时动作轻、空间大，孕妇不易察觉。随着胎儿肌肉骨骼发育，18-20周时动作力度增强，羊水量适中，多数孕妇可感受到类似气泡涌动或蝴蝶轻触的初觉胎动。初产妇因缺乏经验，可能将早期胎动误认为肠蠕动，需更明显动作才能确认。经产妇腹壁肌肉松弛，对胎动敏感度更高，可能提前2周感知。胎动频率随孕周增加，28-32周达高峰，此后因活动空间减小，动作幅度可能减弱但力度更强。
建议孕妇从28周起每日固定时间记录胎动，选择餐后1小时静卧计数，2小时内正常胎动不少于6次。若12小时胎动少于20次或较平日减少一半，需警惕胎儿缺氧可能，应及时就医。避免长时间仰卧，选择左侧卧位改善胎盘供血，适度活动如散步可刺激胎儿活动。注意避免过度刺激腹部，胎动异常时勿自行使用胎心仪判断，需由专业医生评估。
孕37周胎动频繁多数情况下是正常的，但需结合胎动规律性及伴随症状综合判断。胎动频繁可能与胎儿活跃期、母体活动或血糖变化等生理因素有关，也可能提示胎儿缺氧、脐带绕颈等异常情况。建议每日固定时间监测胎动，若出现胎动突然减少、剧烈变化或伴随腹痛、阴道流血等症状需立即就医。
孕晚期胎儿神经系统发育完善，活动能力增强，胎动频率可能较前增加。孕妇进食后血糖升高、平躺时腹部受压减少或情绪放松时，胎儿易出现短暂性活动增多。这些情况下胎动通常有力且有规律，每小时3-5次属于正常范围。夜间胎动明显属于常见现象，与母体生物钟及激素分泌节律相关。通过改变体位、适量走动或听轻音乐后，胎动模式多能恢复正常节律。
异常胎动频繁表现为突然出现的剧烈踢打样动作，或持续不断的躁动状态，可能反映胎儿宫内窘迫。脐带绕颈导致的供氧不足会使胎儿挣扎性活动增加，随后可能出现胎动锐减。妊娠期高血压、胎盘功能减退等病理情况也可能引发类似表现。胎动异常时需立即进行胎心监护和超声检查，必要时需提前终止妊娠。自我监测可采用每日早中晚各1小时的胎动计数法，2小时内胎动少于10次或较平时减少一半以上需警惕。
孕晚期建议保持左侧卧位休息，避免长时间平躺造成下腔静脉受压。每日适当散步有助于改善胎盘供血，但需控制运动强度避免诱发宫缩。饮食注意补充铁剂和优质蛋白，预防贫血导致的胎儿缺氧。定期产检时需向医生反馈胎动变化情况，通过胎心监护和生物物理评分综合评估胎儿状态。出现胎动异常时无须等待预约时间，应立即前往医院急诊产科就诊。
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