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肩关节由盂肱关节、肩锁关节、胸锁关节和肩胛胸壁关节共同构成，是人体活动范围最大的关节复合体。
盂肱关节由肱骨头与肩胛骨的关节盂组成，属于球窝关节结构。关节盂周缘有纤维软骨构成的盂唇加深关节窝，关节囊薄而松弛，周围有喙肱韧带、盂肱韧带等加强稳定性。该关节允许前屈、后伸、内收、外展、旋内和旋外等多轴向运动，是肩关节主要活动部分。
肩锁关节由锁骨远端与肩峰内侧端构成，属于平面关节。关节内有关节盘缓冲压力，周围有肩锁韧带和喙锁韧带固定。该关节在肩部上举时协助完成锁骨旋转运动，参与肩胛骨的整体协同活动。
胸锁关节是上肢与躯干唯一的骨性连接，由锁骨胸骨端与胸骨锁骨切迹组成，属于鞍状关节。关节腔内含关节盘，周围有胸锁前韧带、胸锁后韧带等维持稳定。该关节在呼吸和上肢运动时发生滑动及旋转，影响肩部的整体活动范围。
肩胛胸壁关节并非真性关节，而是肩胛骨前侧面与胸廓后壁之间的功能性连接。其稳定性依赖前锯肌、斜方肌等肌肉的动态平衡，允许肩胛骨进行上提、下降、前伸、后缩及旋转运动，对盂肱关节活动起到重要辅助作用。
日常应避免长时间保持耸肩或含胸姿势，运动前充分热身肩周肌群，强化肩袖肌群力量训练有助于维持关节稳定性。若出现肩部持续疼痛、活动受限或弹响，建议及时就医评估关节结构与功能状态。
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