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微创手术取结石主要通过经皮肾镜取石术、输尿管镜取石术、腹腔镜取石术、体外冲击波碎石术等方式完成。
1. 经皮肾镜：在腰部穿刺建立通道，通过肾镜直接粉碎并取出肾结石，适用于较大肾结石或鹿角形结石。
2. 输尿管镜：经尿道置入纤细输尿管镜，利用激光或气压弹道粉碎输尿管结石，适合中下段输尿管结石。
3. 腹腔镜：通过腹部小切口置入腹腔镜器械，直接处理胆囊结石或特殊类型尿路结石，创伤小于开放手术。
4. 体外碎石：利用冲击波聚焦粉碎肾或输尿管结石，碎片随尿液排出，适用于直径小于2厘米的结石。
术后需增加饮水量促进残石排出，定期复查影像学评估取石效果，必要时配合药物排石治疗。
治疗膀胱结石一般需要5000元到20000元，实际费用受到结石大小、治疗方法、医院等级、术后并发症等多种因素的影响。
1、结石大小：结石直径小于5毫米可通过药物排石，费用约5000-8000元；超过2厘米的结石需手术，费用可达15000元以上。
2、治疗方法：体外冲击波碎石约8000-12000元，经尿道膀胱镜碎石取石术约10000-15000元，开放手术费用最高。
3、医院等级：三甲医院比二级医院费用高20%-30%，但设备更完善；私立医院价格浮动较大。
4、术后并发症：出现感染、出血等并发症需延长住院时间，可能增加3000-5000元治疗成本。
建议选择正规医疗机构就诊，术后注意每日饮水2000毫升以上，限制高草酸食物摄入，定期复查超声监测复发情况。
